Wie alles begann ...
Jeder kennt das Gefühl, auf der Schaukel zu sitzen und jemanden zu suchen, der sie antaucht. Als Kinder haben wir unsere Eltern überredet, dies zu tun. Sie verloren rasch die Freude daran und wir ebenso. Deshalb haben wir eine Schaukel mit einem automatischen Antrieb gebaut. Selbst nach Monaten der Entwicklung und des Ausprobierens haben wir noch immer grosse Freude, unsere Schaukel selbst zu nutzen. Der Unterschied: Jetzt ist es nicht ein kurzweiliger Spass, sondern ein Vergnügen für Stunden !
Prototyp Nummer 1
Wie so oft, führt der erste Prototyp nicht zum endgültigen Produkt. Hier unterscheidet sich unser Projekt nicht von den vielen anderen. Die ursprüngliche Idee war, dass die Schaukel statisch verbunden und aus der Ausgangsposition bewegt wird.
Bei diesem Prototyp entdeckten wir einige Probleme. Die Schaukel bewegte sich in dem Moment, als wir auf einer Seite zogen. Wurden zwei Antriebe eingesetzt, führte dies zu Problemen beim Synchronisieren dieser, da der eine Antrieb direkt verbunden und der zweite Antrieb ca. 2m entfernt war.
Prototyp Nummer 2
Mit dem zweiten Prototypen waren wir schon erfolgreicher. Die statischen Verbindungen der Schaukel wurden mit Ketten ersetzt. Als Ergebnis konnte die Schaukelfläche besser gesteuert werden, der Widerstand wurde reduziert und das Design wurde robuster. Die Schaukel nahm langsam ihre endgültige Form an.
Dieser Prototyp 2 war schon reifer, hatte jedoch noch seine Macken. Bei hoher Last ging viel Kraft aufgrund der direkten Verbindung zwischen dem Gelenk und dem Antrieb verloren. Wir mussten unser Design erneut umdenken.
Prototyp Nummer 3 - der Endgültige
So sieht die finale Lösung nun aus. Der letzte Prototyp hatte schönere Gelenke und ein Hebelsystem, welches nun mit einem einzigen Antrieb verbunden ist. Beide Gelenke wurden mit einer Torsionsfederung verbunden, damit wird eine gleichmässige Kraftverteilung erreicht.
